Ingénieur système GNC / Autopilot open-source (ArduPilot)

À propos de PointerLab

PointerLab est une ESN alternative au fonctionnement horizontal et transparent, spécialisée en ingénierie logicielle et partenaire Qt.

Le modernisme, le partage équitable de la valeur et la transparence définissent ce pourquoi nous sommes nés : faire de PointerLab une ESN dont vous êtes fier.
Notre vision est de faire de PointerLab une société d'excellence en ingénierie logicielle reposant sur un modèle juste et 100% transparent.
Grâce à notre positionnement de spécialiste en ingénierie logicielle C++ et embarquée, notre expertise s’applique à des domaines comme l'aéronautique, les drones, l'industrie, et les systèmes critiques embarqués.

Dans le cadre de notre développement, nous recrutons sur mission un Ingénieur système GNC spécialisé ArduPilot (CDI ou Freelance).

Contexte du poste

Vous rejoignez une équipe R&D dédiée à l’intégration de systèmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle) sur des plateformes UAV partenaires. L’objectif est de garantir un comportement en vol fiable, stable et précis, quelles que soient les configurations (quad, plane, hélico).

Responsabilités

• Réglage fin des paramètres ArduPilot (PID tuning, stabilité, réactivité) sur différents types de plateformes.
• Analyse des performances des capteurs embarqués (IMU, baromètre, GNSS, magnétomètre...).
• Validation des algorithmes d’estimation (EKF) et de contrôle (boucles PID) via essais terrains.
• Diagnostic et correction de bugs à partir des logs de vol (via MAVLink, Mission Planner, MAVProxy...).
• Rédaction de guides techniques, procédures de calibration et documentation à destination des clients intégrateurs.

Profil recherché

Le candidat idéal possède les compétences et l'expérience suivantes :

• Solide expérience avec ArduPilot en environnement de vol réel — tuning, debug, configuration.
• Très bonne maîtrise des concepts GNC (contrôle embarqué, estimation d’état).
• Très bon niveau en Python, C++ et Matlab pour l’analyse, le test ou les scripts d’outillage.
• Connaissances de base sur Linux embarqué.
• Autonomie, rigueur, esprit d’analyse et culture de la documentation.
• Capacité à travailler en équipe et à interagir avec les partenaires techniques.

Transparence salariale et rémunération équitable

Chez PointerLab, nous avons fait le choix d’un modèle clair et équitable.
Découvrez notre grille de salaires construite uniquement sur l’expérience, sans négociation opaque.

Nous appliquons une redistribution quasi intégrale de la marge excédentaire, sous forme de primes ou de temps libre supplémentaire.

En tant que salarié, vous bénéficiez d'un salaire fixe ~ 10% plus élevé que la moyenne pratiquée dans le monde du conseil, ainsi que d’un variable individuel basé sur la performance.

Estimez dès maintenant votre rémunération avec notre simulateur de salaire interactif et visualisez votre potentiel de revenu en toute transparence.

Pourquoi rejoindre PointerLab ?

• Une ESN transparente qui valorise ses ingénieurs et redistribue la marge équitablement.
• Des projets techniques stimulants dans des domaines à fort enjeu : autonomie, vol, vision embarquée.
• Un environnement flexible et à distance favorisant l’épanouissement professionnel.
• Une culture d'excellence technique, orientée long terme et amélioration continue.